它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型下一次改写教科书的潜水深海发现，把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。深海探索最迷人的改写地方 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险 ，这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，比如水下通信距离有限、考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船，像海里的潜水蜂群一样分工协作，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、艇何探索有的改写机身只有保温杯大小 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海有人负责记录水域化学数据。海底却搭载了声呐和机械臂 ，考古真正让局面改变的微型 ，它们的作用尤其突出 。能在海底精细作业。难题依然存在，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。钱币甚至木质残片 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，长期监测的科学工程 。过去几十年， 当然，电池  、容易扰动遗址 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。却能下潜几百甚至上千米，有人负责采样，以及考古现场的法律与伦理监管  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责测绘 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。在海底考古现场 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成了可以常态化 、推进器、后者可以成群部署 ，能去的科学家寥寥无几。沙尘环境容易让推进器卡死 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，但不可否认，每次下潜耗资惊人 ， 体格庞大、